#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    // 打开视频捕获设备
    cv::VideoCapture cap("/dev/video2");

    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "无法打开视频设备 /dev/video0" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::Mat frame;
    while (true) {
        // 读取一帧视频
        cap >> frame;

        if (frame.empty()) {
            std::cerr << "无法读取视频帧" << std::endl;
            break;
        }

        // 显示视频帧
        cv::imshow("Video Capture", frame);

        // 按 'q' 键退出循环
        if (cv::waitKey(30) == 'q') {
            break;
        }
    }

    // 释放资源
    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}